供應(yīng)信息
液壓驅(qū)動(dòng)
優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)高精度的缸體和活塞來(lái)完成，通過(guò)缸體和活塞桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。功率大，可省去減速裝置直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動(dòng)具有較高的精度。
缺點(diǎn)：需要增設(shè)液壓源，易產(chǎn)生液體泄漏，不適合高、低溫場(chǎng)合，故液壓驅(qū)動(dòng)目前多用于特大功率的機(jī)器人系統(tǒng)。
分析：選擇適合的液壓油。防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)，防止空氣和水液壓系統(tǒng)。機(jī)械作業(yè)要柔和平順機(jī)械作業(yè)應(yīng)避免粗暴，否則必然產(chǎn)生沖擊負(fù)荷，使機(jī)械故障頻發(fā)，大大縮短使用壽命。要注意氣蝕和溢流噪聲。
作業(yè)中要時(shí)刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲，經(jīng)排氣后不能消除，應(yīng)查明原因排除故障后才能使用。保持適宜的油溫，液壓系統(tǒng)的工作溫度一般控制在30～80℃之間為宜。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，擁有極高度的工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，可以自動(dòng)處理大量的信息。在智能制造和自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)測(cè)、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。自動(dòng)化科技深耕工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域，提供可靠穩(wěn)定的視覺(jué)成像方案。
工業(yè)機(jī)器人的眼睛視覺(jué)系統(tǒng)通常由攝像頭和光學(xué)部件、燈光、部件傳感器、圖像采集卡、PC平臺(tái)、檢測(cè)軟件等構(gòu)成，那么在選擇工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，要先了解每個(gè)部件。
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